在开始这个题目之前,先给大家再次扫扫盲,扫的不是坐标系统的盲,而是我们国家所使用的坐标系统。大家都知道,美国GPS使用的是WGS84的坐标系统,以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置,这应该是国际共识。但在我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统,即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标,我们在业内将前者称之为地球坐标,后者称之为火星坐标,具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。
1.国内各地图API坐标系统比较
参考http://rovertang.com/labs/map-compare/
结论是:
API
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坐标系
|
百度地图API
|
百度坐标
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腾讯搜搜地图API
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火星坐标
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搜狐搜狗地图API
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搜狗坐标*
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阿里云地图API
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火星坐标
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图吧MapBar地图API
|
图吧坐标
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高德MapABC地图API
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火星坐标
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灵图51ditu地图API
|
火星坐标
|
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接口进行转换。
3.火星坐标系(GCJ-02)与百度坐标系(BD-09)的转换算法
GCJ-02(火星坐标)和BD-09(百度坐标)
算法代码如下,其中<wbr></wbr>bd_encrypt<wbr></wbr>将GCJ-02坐标转换成BD-09坐标,<wbr></wbr>bd_decrypt<wbr></wbr>反之。
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
<wbr><wbr>double x = gg_lon, y = gg_lat;</wbr></wbr>
<wbr><wbr>double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);</wbr></wbr>
<wbr><wbr>double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);</wbr></wbr>
<wbr><wbr>bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;</wbr></wbr>
<wbr><wbr>bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;</wbr></wbr>
}
<wbr></wbr>
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
<wbr><wbr>double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;</wbr></wbr>
<wbr><wbr>double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);</wbr></wbr>
<wbr><wbr>double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);</wbr></wbr>
<wbr><wbr>gg_lon = z * cos(theta);</wbr></wbr>
<wbr><wbr>gg_lat = z * sin(theta);</wbr></wbr>
}
4.地球坐标系(WGS-84)到火星坐标系(GCJ-02)的转换算法
WGS-84<wbr></wbr>到<wbr>GCJ-02<wbr></wbr></wbr>的转换(即<wbr>GPS<wbr></wbr></wbr>加偏)算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的,详情请使用Google搜索<wbr><a target="_blank" href="https://www.google.com/search?q=wgtochina_lb&hl=zh-CN" style="text-decoration:none; color:rgb(62,115,160)"><span style="word-wrap:normal; word-break:normal; line-height:21px; color:rgb(7,81,154)">"wgtochina_lb"</span></a><wbr></wbr></wbr>。
整理后的算法代码请参考<wbr><a target="_blank" href="https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936" style="text-decoration:none; color:rgb(62,115,160)">https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936</a><wbr></wbr></wbr>。知道了这个算法之后,就可以离线进行Google地图偏移校正,不必像之前那么麻烦。
至于GCJ-02到WGS-84的转换(即GPS纠偏),可以使用二分法。
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提供多种格式和坐标系转换,支持DWG、SHP、MDB等格式,百度、火星、WGS-84等坐标系任意转换;转换快速质量有保证。
提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换; 供给前端同学使用的,另外有提供给后端使用的java代码,可以参考我的博客:...
坐标转换小工具,支持百度坐标系,火星坐标系,WGS84之间的互转,批量转换,非常实用的小工具,对于GIS互联网行业地图很有帮助